AFX10机载高光谱成像系统

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AFX10是Specim公司全新推出的一款专用于轻小型无人机平台的VNIR高光谱成像一体化解决方案。整套系统包括一个VNIR波段高光谱成像仪，一个小型而强大的数据处理单位，和一个高端的GNSS/IMU单元。AFX10是一款全球领先的高光谱成像系统，整套系统总重仅2.5公斤，可搭载于多种类型的无人机平台，如多旋翼或固定翼，有无云台均可。该系统可根据飞行计划中的航点规划自动采集数据，使得AFX10极易操作，并专注于大范围、多维度的精准农业研究、森林植被资源调查、生态环境监测、地质矿产勘查、环境污染控制与影响评估等低空遥感应用领域。

1、主要特点

紧凑型、轻量级、一体化解决方案
直接可用的地理配准
前置镜头畸变已充分表征，提供用于数据处理的精确校正参数
谱线弯曲和色畸变显著减小
更优的光线收集能力，有效利用光线，结合图像增强算法，获得高质量的数据
根据任务规划全自动数据采集
多光谱ROI功能，可自由选择光谱波段适应用户聚焦不同的应用需求
所有组件一体式集成，易于安装和操作
嵌入式数据处理单元，集成Web UI用户界面
兼容多旋翼、固定翼等多种无人机平台，可无需云台使用
与EcoDrone无人机组成Ready-to-fly系统

2、主要技术参数

光谱范围	400-1000nm
光谱采样率	2.68nm
光谱分辨率	5.5nm
前透镜焦距	15mm
视场角	38°
F值	1.7
光谱波段	224（Binning×2，无Binning时高达448波段）
空间像素	1024
MROI	用户可选
帧频	330fps
动态范围	1420
信噪比	400:1
输入电压	9-36VDC
连接器	电源、天线、以太网
存储温度	-20-﹢50℃
工作温度	﹢5-﹢40℃
相对湿度	5-90%
无人机选项	EcoDrone UAS（Ready-to-fly System）多旋翼（有无云台均可）固定翼
推荐工作高度	15-150m
GSD （地面采样间隔）	3.5cm@50m，对应像宽10m，空间Binning×1 7.0cm@100m，对应像宽20m，空间Binning×1
GNSS/IMU	Trimble APX-15
重量	2.5kg

3、GNSS/IMU性能

实时获取GNSS/IMU数据位置信息更新频率：1Hz 高度信息更新频率：50Hz PPS同步时间戳频率：1Hz 可使用POSPAC UAV进行高精度后处理	精度	SPS（标准位置服务）	高精度后处理
	定位（m）	1.5-3.0	0.02-0.05
	速度（m/s）	0.05	0.015
	横滚&俯仰（deg）	0.04	0.025
	机头朝向（deg）	0.30	0.080

4、应用领域

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