一、产品特点

50. 履带轮设计，越野能力强，强度大，不惧农田里的尖锐物体穿刺；
50. 可同时搭载高光谱相机、红外热成像仪、多光谱相机、可见光相机；
50. 集成双模GNSS模块，支持GPS和BDS，可选高精度RTK模块；
50. 地面站远程控制，可通过无线数传链路，遥控机器人移动，也可根据规划航线自动运行；
50. 自带减震机构，适应泥泞、不平整的田间及平整的路面移动；
50. 有效过滤整车晃动，有利于横臂上设备云台的稳定；
50. 可原地转向掉头，利于狭窄地方通行，自动巡航转弯更精确。

二、主要技术指标

1. 兼容相机：高光谱成像、红外热成像、可见光相机、ENVIS环境质量监测模块
2. 采集参数：影像数据、光照度、温度、湿度、成像距离，可根据需求扩展其他传感器
3. 越野避障能力：最高可越过15厘米高的障碍物
4. 移动速度：0-45km/h，可调
5. RTK定位精度：5cm
6. 续航时间：≥4小时（可根据需求扩展）
7. 遥控系统：采用开源框架，集成自主双机热备份遥控，三频传输
8. 通信距离：≥5km
1. 地面站：一站式智能软件系统，具备移动轨迹实时监控、参数设置、语音报读功能，内嵌地形地貌数据，全自动规划航线
10. 视野范围：水平可355°旋转，垂直可±85°俯仰
11. 横臂规格：长度1.3m，可移动距离1.2m，左右均可延伸,可定制
50. 展开尺寸：约110cm×150cm×150cm（长×宽×高）
1000. 收纳尺寸：约110cm×80cm×80cm（长×宽×高）
14. 系统总重：＜100kg

三、应用领域