正文AFX10是Specim公司全新推出的一款专用于轻小型无人机平台的VNIR高光谱成像一体化解决方案。整套系统包括一个VNIR波段高光谱成像仪，一个小型而强大的数据处理单位，和一个高端的GNSS/IMU单元。AFX10是一款全球领先的高光谱成像系统，整套系统总重仅2.5公斤，可搭载于多种类型的无人机平台，如多旋翼或固定翼，有无云台均可。该系统可根据飞行计划中的航点规划自动采集数据，使得AFX10极易操作，并专注于大范围、多维度的精准农业研究、森林植被资源调查、生态环境监测、地质矿产勘查、环境污染控制与影响评估等低空遥感应用领域。
1、主要特点
- 紧凑型、轻量级、一体化解决方案
- 直接可用的地理配准
- 前置镜头畸变已充分表征，提供用于数据处理的精确校正参数
- 谱线弯曲和色畸变显著减小
- 更优的光线收集能力，有效利用光线，结合图像增强算法，获得高质量的数据
- 根据任务规划全自动数据采集
- 多光谱ROI功能，可自由选择光谱波段适应用户聚焦不同的应用需求
- 所有组件一体式集成，易于安装和操作
- 嵌入式数据处理单元，集成Web UI用户界面
- 兼容多旋翼、固定翼等多种无人机平台，可无需云台使用
- 与EcoDrone无人机组成Ready-to-fly系统
2、主要技术参数
| 光谱范围 | 400-1000nm |
| 光谱采样率 | 2.68nm |
| 光谱分辨率 | 5.5nm |
| 前透镜焦距 | 15mm |
| 视场角 | 38° |
| F值 | 1.7 |
| 光谱波段 | 224（Binning×2，无Binning时高达448波段） |
| 空间像素 | 1024 |
| MROI | 用户可选 |
| 帧频 | 330fps |
| 动态范围 | 1420 |
| 信噪比 | 400:1 |
| 输入电压 | 9-36VDC |
| 连接器 | 电源、天线、以太网 |
| 存储温度 | -20…﹢50℃ |
| 工作温度 | ﹢5…﹢40℃ |
| 相对湿度 | 5-90% |
| 无人机选项 | EcoDrone UAS（Ready-to-fly System）
多旋翼（有无云台均可） 固定翼 |
| 推荐工作高度 | 15-150m |
| GSD
（地面采样间隔） |
3.5cm@50m，对应像宽10m，空间Binning×1
7.0cm@100m，对应像宽20m，空间Binning×1 |
| GNSS/IMU | Trimble APX-15 |
| 重量 | 2.5kg |
3、GNSS/IMU性能
|
精度 | SPS
（标准位置服务） |
高精度后处理 |
| 定位（m） | 1.5-3.0 | 0.02-0.05 | |
| 速度（m/s） | 0.05 | 0.015 | |
| 横滚&俯仰（deg） | 0.04 | 0.025 | |
| 机头朝向（deg） | 0.30 | 0.080 |
4、应用领域
