AFX10机载高光谱成像系统

正文AFX10是Specim公司全新推出的一款专用于轻小型无人机平台的VNIR高光谱成像一体化解决方案。整套系统包括一个VNIR波段高光谱成像仪,一个小型而强大的数据处理单位,和一个高端的GNSS/IMU单元。AFX10是一款全球领先的高光谱成像系统,整套系统总重仅2.5公斤,可搭载于多种类型的无人机平台,如多旋翼或固定翼,有无云台均可。该系统可根据飞行计划中的航点规划自动采集数据,使得AFX10极易操作,并专注于大范围、多维度的精准农业研究、森林植被资源调查、生态环境监测、地质矿产勘查、环境污染控制与影响评估等低空遥感应用领域。

1、主要特点

  • 紧凑型、轻量级、一体化解决方案
  • 直接可用的地理配准
  • 前置镜头畸变已充分表征,提供用于数据处理的精确校正参数
  • 谱线弯曲和色畸变显著减小
  • 更优的光线收集能力,有效利用光线,结合图像增强算法,获得高质量的数据
  • 根据任务规划全自动数据采集
  • 多光谱ROI功能,可自由选择光谱波段适应用户聚焦不同的应用需求
  • 所有组件一体式集成,易于安装和操作
  • 嵌入式数据处理单元,集成Web UI用户界面
  • 兼容多旋翼、固定翼等多种无人机平台,可无需云台使用
  • 与EcoDrone无人机组成Ready-to-fly系统

2、主要技术参数

光谱范围 400-1000nm
光谱采样率 2.68nm
光谱分辨率 5.5nm
前透镜焦距 15mm
视场角 38°
F值 1.7
光谱波段 224(Binning×2,无Binning时高达448波段)
空间像素 1024
MROI 用户可选
帧频 330fps
动态范围 1420
信噪比 400:1
输入电压 9-36VDC
连接器 电源、天线、以太网
存储温度 -20…﹢50℃
工作温度 ﹢5…﹢40℃
相对湿度 5-90%
无人机选项 EcoDrone UAS(Ready-to-fly System)

多旋翼(有无云台均可)

固定翼

推荐工作高度 15-150m
GSD

(地面采样间隔)

3.5cm@50m,对应像宽10m,空间Binning×1

7.0cm@100m,对应像宽20m,空间Binning×1

GNSS/IMU Trimble APX-15
重量 2.5kg

3、GNSS/IMU性能

  • 实时获取GNSS/IMU数据
  • 位置信息更新频率:1Hz
  • 高度信息更新频率:50Hz
  • PPS同步时间戳频率:1Hz
  • 可使用POSPAC UAV进行高精度后处理
精度 SPS

(标准位置服务)

高精度后处理
定位(m) 1.5-3.0 0.02-0.05
速度(m/s) 0.05 0.015
横滚&俯仰(deg) 0.04 0.025
机头朝向(deg) 0.30 0.080

4、应用领域